仿生四足AI机器人
基本参数 | |
产品型号 | MS2242CN |
控制方式 | 语音,WiFi,软件,按键 |
智能识别 | 人机交互,人脸识别,语音识别,智能记忆,手势感应,体感识别 |
应用功能 |
语音交互:小爱同学语音技术 唤醒词:铁蛋铁蛋 |
硬件参数 | |
处理器 |
CPU:6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU GPU:384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores |
内存 | 8GB 128-bit LPDDR4x |
存储 |
eMMC:16GB eMMC 5.1 SSD:32GB Class 10 工业级 |
系统 | 操作系统:Ubuntu 18.04+ROS 2 |
网络 |
Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/n/g/ac 蓝牙:蓝牙 5.0 |
摄像头 |
深度摄像头:Intel Realsense D430 AI交互相机:1300万像素 RGB摄像头:100万像素 鱼眼摄像头:FOV 146° |
I/O接口 | Type-C x 1 |
摄像头特性 | 支持地图构建,自主定位,导航规划,自动避障,人脸识别,人体跟随,高清图传,影像拍摄 |
镜头传感器 | Intel RealSense D430 深度摄像头,触摸传感器,鱼眼摄像头,TG30激光传感器,RGB摄像头,超声波传感器,AI交互摄像头,ToF,MIC,UWB,IMU |
驱动参数 | |
行走方式 | 慢走,快走,小跑,变频,四足跳跑,四腿蹦跳,姿态展示 |
行走速度 | 最大前进方向速度:1.6m/s |
行走描述 | 更多能力:站立,趴下,坐下,作揖,扭头,扭屁股,伸懒腰,俯卧撑,强化起身,握右手,握左手,芭蕾舞,太空步,原地跳起,原地跳远,旋转左跳,旋转右跳,作揖比心,牵绳遛狗 |
制动 |
动态平衡:支持 动态平衡:支持 倒地恢复:支持 摔倒保护:支持 |
自由度 | 整机12个自由度,单腿3个自由度 |
电机 |
类型:普通电机,步进电机,伺服电机,舵机 电机尺寸:Ф93.9×54.7mm 电机重量:560g 最大扭矩:32N·m 工作电压:12-30V 额定电压:24V 最大电流:40A 最大转速:220rpm 通讯方式:CAN 2.0 编码器分辨率:14位 |
电源参数 | |
电源 |
适配器型号:AD100 输入参数:100-240V~ 50/60Hz 1.6A 输出参数:20V 10.5A MAX 充电保护:过温保护,过压保护,过流保护,短路保护 执行标准:GB 17625.1-2012,GB 4943.1-2011,GB/T 9254-2008 |
电池 |
电池类型:锂离子电池 标称电压:21.6V 充电限制电压:24.9V 额定容量:4500mAh 97.2Wh 电池保护:均衡充电,过压保护,欠压保护,过流保护,短路保护,过温保护 执行标准:GB31241,UN38.3 |
充电时间 | 约90分钟 |
工作时间 | 约90分钟 |
规格参数 | |
产品尺寸 |
站立:562*339*481mm 趴下:603*339*300mm |
产品重量 | 8.9 ± 0.5kg(含电池) |
工作环境 | 工作温度:0-40℃ |
附件 | |
包装清单 |
仿生四足机器人 x1 荣誉铭牌 x1 备用耗材 x1 强制下载线 x1 电池 x1 电源适配器 x1 说明书 x1 法律声明 x1 |